可编程控制器（ＰＬＣ）是集计算机技术、现代控制技术为一体的先进控制装置，在工业控制的各个领域获得了广泛的应用，它具有许多独特的优点，较好地解决了工业领域普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。

尽管ＰＬＣ的功能非常强大，但是它只能替代继电器－接触器的控制电路，不可替代被控对象的主电路、信号输入和采集电路。除此之外，ＰＬＣ的编程思想又和继电器－接触器的控制电路很密切。

今天小编给您带来的这本《零基础学西门子Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ　ＰＬＣ编程及应用》主要介绍了常用低压电器与电气控技术部分的内容。图书主要以Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ　ＰＬＣ为例进行讲解，Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ　ＰＬＣ是西门子ＳＩＭＡＴＩＣ系列中的重要成员，是Ｓ７－２００　ＰＬＣ的发展方向，其指令和程序结构与Ｓ７－２００基本上相同。

一、概述

　　西门子ＰＬＣ　Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ是性价比较高的一款ＰＬＣ产品，它性能优异，扩展性能好，通讯功能强，结合西门子触摸屏ＳＭＡＲＴ系列和西门子变频器ＳＩＮＡＭＩＣＳ系列，可以为用户提供小型自动化控制系统的解决方案。本文下面就为您介绍一下西门子ＰＬＣ　Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ，为您的选择做一个参考。

　　二、西门子ＰＬＣ　Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ

　　西门子ＰＬＣ　Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ的主要特点如下：

　　１．　ＣＰＵ种类丰富

　　西门子ＰＬＣ　Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ的ＣＰＵ有多种类型，既有集成多个输入输出控制点的ＣＰＵ，也有独立的ＣＰＵ。用户可以根据实际项目需求进行配置，针对不同项目的特点，可以选择标准型或经济型的ＣＰＵ，为用户节省了成本；

　　２．　扩展性强

　　西门子ＰＬＣ　Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ采用新型的信号板设计，在用户需要扩展通信端口，数字量模块，模拟量模块时，不需要占用大量的空间，能更加合理的利用现有的配置，在此基础上进行扩展，提高了模块的利用率，节约了成本；

　　３．　通讯功能强

　　西门子ＰＬＣ　Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ的ＣＰＵ本身集成有以太网接口，为用户提供了强大的通讯保障，用户无需配置多余的扩展模块，就能实现程序的下载，监视，以及ＰＬＣ与设备之间的通讯；

　　４．　运动功能强

　　西门子ＰＬＣ　Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ的ＣＰＵ本身集成有３路高速脉冲输出，频率最高为１００　ｋＨｚ，支持多种输出方式和运动模式。用户可以使用向导进行配置，简单方便的是实现运动控制的功能；

　　５．　运行速度快

　　西门子ＰＬＣ　Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ的芯片运行速度快，程序执行时间短，对于复杂的工艺控制过程和控制逻辑可以快速运算；同时集成的ＳＤ卡可以为用户提供快速的程序更新服务，这样极大的提高了工作效率；

　　６．　编程简单

　　西门子ＰＬＣ　Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ的编程软件在Ｓ７－２００编程软件的基础上做了改进，用户可以方便的通过软件中的菜单功能，程序指令，程序向导等进行程序逻辑的设计。同时在软件中提供强大的中文帮助，可以为用户答疑解惑，很大程序上提高了程序设计的时间；

　　三、小结

　　综上所述，西门子ＰＬＣ　Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ为用户提供了全新的体验，相对于西门子ＰＬＣ　Ｓ７－２００系列，它的配置更加丰富，通讯功能更加强大，用户在组态编程过程中更加快速简单，而且可以和多种西门子产品进行通讯，并组成完整的控制系统解决方案。正因为如此，西门子ＰＬＣ　Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ越来越多的应用在各种小型自动化控制系统中，为用户带来了更多的便利。如果用户需要更多的了解西门子ＰＬＣ　Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ系列，请联系我们，我们会更好的提供相关技术支持。　作者：上海西纪自动化科技　ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｂｉｌｉｂｉｌｉ．ｃｏｍ／ｒｅａｄ／ｃｖ１６８７５９６７　出处：ｂｉｌｉｂｉｌｉ

初识ＳＭＡＲＴ

硬件：ＣＰＵ　ＳＲ３０　ＡＣ／ＤＣ／ＲＬＹ（６ＥＳ７　２８８－１ＳＲ３０－０ＡＡ０），以下所有数据以及描述文字均以此款型号为对象与大家熟悉但已经退市的Ｓ７－２００ＣＮ相近似型号比较而得。

１．　包装

沿袭了Ｓ７－２００ＣＮ包装样式，环保硬纸盒包装，开箱看到的是本体裸机衬垫箱板纸。包装盒封口标签纸上型号、名称、电源规格、输入输出类型数量，产地等信息一应俱全。

２．整机

正面蓝底白字“ＳＩＥＭＥＮＳ”ＬＯＧＯ标志做的很有特色，比较醒目。本机ＣＰＵ　ＳＲ３０　ＡＣ／ＤＣ／ＲＬＹ（６ＥＳ７　２８８－１ＳＲ３０－０ＡＡ０）继电器输出型，数字量输入／输出数量１８／１２。输入指示灯以一个字节为单位设置，ＤＩａ、ＤＩｂ两组各８个，另２个输入点在ＤＩｃ组内；输出指示灯同样也以一个字节为单位设置，ＤＱａ一组８个，另４个在Ｑｂ组内；ＲＵＮ／ＳＴＯＰ／ＥＲＲＯＲ三个指示灯集中在一起；ＲＳ４８５通讯接口标准的ＤＢ９母口，旁边丝印标志“ＲＳ４８５　×２０”。

“ＳＩＭＡＴＩＣ　Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ”和“ＣＰＵ　ＳＲ３０”标志，相比其他字符较大，很醒目，一眼就可以辨识模块。总体而言整机给人一种简约集中的第一映像。

Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ个头Ｈ×Ｄ（ｍｍ）＝１００×８１，与Ｓ７－２００ＣＮ的个头Ｈ×Ｄ（ｍｍ）＝８０×６２相比略有增大。Ｗ方向，Ｓ７－２００　２２４ＣＮ（２４点，１４／１０）１２０．５ｍｍ，２２６ＣＮ（４０点，２４／１６）１９６ｍｍ，而ＳＲ３０（３０点，１８／１２）１２５ｍｍ，比２４点的２２４ＣＮ略微长了一点点，整个外形看起来有点立方体的感觉。查看技术数据，ＳＲ６０（６０点，３６／２４）Ｗ方向１７５ｍｍ，没有超过２２６ＣＮ的长度。Ｗ方向长度ＳＭＡＲＴ２００压缩了不少，控制柜空间有限的情况下适宜选择使用。

３．　输入输出

西门子ＳＭＡＲＴ２００摒弃了以往２００系列下输入上输出的端子布置格局，端子布置改为国内大多用户比较习惯的上输入下输出模式。

打开上端盖，１８个数字量输入通道共用一个公共端。标志有“ＭＡＣ　ＡＤＤＲＥＳＳ”（ＭＡＣ地址）、“２４ＶＤＣ　ＩＮＰＵＴＳ”（输入信号端）、“１２０－２４０ＶＡＣ”（工作电源端），同时还有“ＬＩＮＫ”（连接）、“ＲＸ／ＴＸ”（通讯传送）指示灯。

打开下端盖就会看到１２个输出量平均分成了３组，每组４个。ＤＱａ组公共端１Ｌ、ＤＱｂ组公共端２Ｌ、ＤＱｃ组公共端３Ｌ，最右端传感器电源端口Ｌ＋／Ｍ。最上面丝印的“ＲＥＬＡＹ　ＯＵＴＰＵＴＳ”继电器输出以及“ＤＣ２４Ｖ”传感器电源标志很明显，很好理解。传感器电源端子上层就是插卡位置，“Ｍｉｃｒｏ－ＳＤ”标志也很明显。

特别注意：面板指示灯为了集中，输出仍然是以一个字节８位布置，分ＤＱａ、ＤＱｂ两组，实质上输出分三组。

由于集成了标准尺寸以太网口占用了相当空间，导致输入接线端子距离丝印的标志有点远，实际操作接线时容易导致接线错位错误。上下输入输出端子盖非透明塑胶，盖子开启不能暴力，否则很容易损坏端子盖。

拆掉盖板以及接线端子后的解剖图：

４．　右侧扩展口

没用过扩展，单看设计靠两排８针孔插接扩展模块，感觉显得有点太秀气，给人一种连接可靠性的怀疑。

５．　总结

５．１、ＳＭＡＲＴ相较ＣＮ横向安装尺寸上大幅度减小，利于一条导轨上安排更多模块

５．２、上端输入、下端输出布局更加符合国内从业者的大众习惯

５．３、提供了方便廉价快速的连接方式——以太网口

５．４、右上角电源接线端子与输入信号接线端子共用一块端子排，虽然有丝印字符“１２０－２４０ＶＡＣ”标志，感觉在端子上有明显区别（例如电源接线端子独立出来或者采用其他不同颜色）会更好，以防错接电源线

５．５、输入信号没有分组，有点遗憾

二、ＳＴＥＰ　７－ＭｉｃｒｏＷＩＮ　ＳＭＡＲＴ软件

（新增加）

有点⊙﹏⊙ｂ汗，最早听说ＳＭＡＲＴ　２００时我以为ＳＭＡＲＴ集成在博途之中，对于学习ＳＭＡＲＴ，一直有点发怵。ＳＭＡＲＴ　２００作为西门子２００家族亲子，还是沿袭了２００ＣＮ的独立编程体系，熟悉２００ＣＮ，入门掌握ＳＭＡＲＴ　２００就是很容易的事情了。

目前编程软件ＳＴＥＰ　７－ＭｉｃｒｏＷＩＮ　ＳＭＡＲＴ最新版本应该是Ｖ２．４了，打开界面风格如下：

支持拖曳功能，是一大亮点。

官方资料，ＳＴＥＰ　７？Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ　ＳＭＡＲＴ　Ｖ２．４　版本提供了以下新功能：

ＰＲＯＦＩＮＥＴ　通信

ＳＴＥＰ　７　Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ　ＳＭＡＲＴ　Ｖ２．４　和　Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ　Ｖ２．４　ＣＰＵ　固件增加了　ＰＲＯＦＩＮＥＴ　通信的功能。

ＰＲＯＦＩＮＥＴ　设备的　ＬＥＤ　状态

ＬＥＤ　状态指示灯显示　ＰＲＯＦＩＮＥＴ　设备的信息。

查找　ＰＲＯＦＩＮＥＴ　设备

“工具”（Ｔｏｏｌｓ）　菜单包括“查找　ＰＲＯＦＩＮＥＴ　设备”（Ｆｉｎｄ　ＰＲＯＦＩＮＥＴ　Ｄｅｖｉｃｅｓ）　菜单项，用于分配　ＰＲＯＦＩＮＥＴ　设备的名称并检查其信息。

ＧＳＤＭＬ　管理

ＧＳＤＭＬ　管理　是用于导入和删除　ＰＲＯＦＩＮＥＴ　的　ＧＳＤＭＬ　文件的新工具。

新的编程向导：ＰＲＯＦＩＮＥＴ

ＰＲＯＦＩＮＥＴ　向导提供组态、分配参数以及互连单个　ＰＲＯＦＩＮＥＴ　硬件组件的功能。

新的程序指令：ＰＲＯＦＩＮＥＴ

ＰＲＯＦＩＮＥＴ　指令组提供以下指令：

ＲＤＲＥＣ　指令：从　ＰＲＯＦＩＮＥＴ　设备读取数据记录。

ＷＲＲＥＣ　指令：将数据记录写入　ＰＲＯＦＩＮＥＴ　设备。

ＢＬＫＭＯＶ＿ＢＩＲ　指令：读取物理　ＰＲＯＦＩＮＥＴ　输入的多个字节，并将结果写入存储地址。

ＢＬＫＭＯＶ＿ＢＩＷ　指令：从存储器地址读取多个字节，并写入物理　ＰＲＯＦＩＮＥＴ　输出。

网络诊断

ＰＲＯＦＩＮＥＴ　设备提供诊断功能。

状态图表

ＰＲＯＦＩＮＥＴ　设备提供状态图表功能。

Ｍｏｄｂｕｓ　ＴＣＰ　库

Ｍｏｄｂｕｓ　ＴＣＰ　库：该库使与　Ｍｏｄｂｕｓ　设备的通信更加容易。

ＰＮ　Ｒｅａｄ　Ｗｒｉｔｅ　Ｒｅｃｏｒｄ　库

ＰＮ　Ｒｅａｄ　Ｗｒｉｔｅ　Ｒｅｃｏｒｄ　库：该库提供从／向　ＰＲＯＦＩＮＥＴ　设备读取／写入数据记录的功能。

ＳＩＮＡＭＩＣＳ　库

ＳＩＮＡＭＩＣＳ　库：该库包含预组态的子程序，更易控制驱动器。可使用　ＳＩＮＡＭＩＣＳ　库控制物理驱动器和驱动参数。

存储卡

在　ＳＴＥＰ　７－Ｍｉｃｒｏ／Ｗｉｎ　ＳＭＡＲＴ　Ｖ２．４　中，可直接将　Ｓ７－２００　ＳＭＡＲＴ　项目下载到计算机，然后通过读卡器将其保存在　Ｍｉｃｒｏ　ＳＤ　卡上。

三、编程连接

项目使用２台测试机联网（机器均为ＣＰＵ　ＳＲ３０　ＡＣ／ＤＣ／ＲＬＹ，６ＥＳ７　２８８－１ＳＲ３０－０ＡＡ０，以下文中均称Ａ机、Ｂ机）。在ＰＣ网口插上Ａ机以太网线——拔掉——插上Ｂ机以太网线——拔掉……很麻烦。使用一台４ＬＡＮ口的路由器，全部网线都通过路由，这样不但解决了每次下载要插拔网线的痛苦，而且还能连接上外网，随时畅游Ｉｎｔｅｒｎｅｔ。

两台ＰＬＣ的网口都连接到路由ＬＡＮ口，路由４个ＬＡＮ口由左到右分别连接Ａ机、ＰＣ、Ｂ机、外网。如下图：两台ＰＬＣ的网口都连接到路由ＬＡＮ口

编程软件界面，双击“通讯”，弹出通讯界面，点击“查找”，系统自动查找ＣＰＵ，图示界面因为连接了２台ＣＰＵ，所以查找后就显示出２台ＣＰＵ信息。选中查找到的某个ＣＰＵ，点击“编辑”，就可以编辑改变这台ＣＰＵ的ＩＰ地址以及站名称。以上２台Ａ／Ｂ机就分别编辑改变ＩＰ地址为１９２．１６８．２．１００／１９２．１６８．２．１０１；站名称为２０１４０５２０／２０１４０５２１。另外“闪烁指示灯”功能对于多台ＣＰＵ连接很重要，单击后连接的那台ＰＬＣ的“ＲＵＮ”、“ＳＴＯＰ”、“ＥＲＲＯＲ”指示灯就会走马灯闪现，这样就很容易发现联机的是那台ＰＬＣ。

解决了连接问题，赶紧试一下程序下载。一如既往的弄一个起保停电路下载。如图：

点击“下载”弹出下载界面类似于ＣＮ下载界面，可以勾选“程序块”、“系统块”、“数据块”。下载后点击“程序状态”工具条，进入到在线监控模式。右键单击触点可以强制接通、断开。单击“全部取消强制”工具条，可以取消所有强制点。

简单写一个起保停电路，基本都是双击，然后选择自动给出来的结果。界面很人性化。

四、ＧＥＴ／ＰＵＴ通讯

２００ＣＮ之间ＰＰＩ联网，软件自带的ＰＰＩ向导组态很是方便，整个网络基于ＲＳ４８５接口传输。现在ＳＭＡＲＴ自带的ＤＢ９口不支持ＰＰＩ联网通讯，但它具有了以太网口支持Ｇｅｔ／Ｐｕｔ通讯，下面一起来完成　Ｇｅｔ／Ｐｕｔ　通讯联机过程。

２台ＳＲ３０，一台做主机（１９２．１６８．２．２００），一台做从机（１９２．１６８．２．２０１）。

主机中程序编写如下：

主机中利用向导组态　Ｇｅｔ／Ｐｕｔ　网络通讯过程：

１．　进入向导

２．　点击添加，操作项目树下添加一个名称，与默认名称共２个分别组态成ＰＵＴ／ＧＥＴ

３．　双击可以修改名称以及添加注释

４．　完成后自动出现组态的数量，上图为２个

２个操作——Ｐｕｔ、Ｇｅｔ的具体组态步骤：

双击组态Ｐｕｔ界面，相当于将主站ＶＢ０映射到分站ＱＢ０（写一个字节的数据）

双击或者“下一页”组态Ｇｅｔ界面，相当于将分站ＶＢ０映射到主站ＱＢ０（读一个字节的数据）

继续点击“下一页”，出现“存储器分配”界面。表明刚刚组态的数据交换占用主站ＰＬＣ的４３个字节（ＶＢ４３～ＶＢ８５）

继续点击“下一页”，出现“组件”界面。刚刚的组态生成一个逻辑控制块、一个符号表、一个数据块。

继续点击“下一页”，出现“生成”界面。完成整个组态过程。

主机检测到自己Ｉ０．０上升沿，将２５５　　ＭＯＶ到ＶＢ０（即就是ＶＢ０的８个位都为１），而组态的联机Ｐｕｔ指令将主站ＶＢ０映射到了分站ＱＢ０，那么此时分机（１９２．１６８．２．２０１）Ｑ０．０～Ｑ０．７整个ＱＢ０全部都有输出；同理，主机检测到自己Ｉ０．０下降沿，将０　　ＭＯＶ到ＶＢ０（即就是ＶＢ０的８个位都为０），此时分机（１９２．１６８．２．２０１）Ｑ０．０～Ｑ０．７整个ＱＢ０全部没有输出。

从机检测到自己Ｉ０．０上升沿，将２５５　　ＭＯＶ到ＶＢ０（即就是ＶＢ０的８个位都为１），而组态的联机Ｇｅｔ指令将从机ＶＢ０映射到了主机ＱＢ０，那么此时主机（１９２．１６８．２．２００）Ｑ０．０～Ｑ０．７整个ＱＢ０全部都有输出；同理，从机检测到自己Ｉ０．０下降沿，将０　　ＭＯＶ到ＶＢ０（即就是ＶＢ０的８个位都为０），此时主机（１９２．１６８．２．２００）Ｑ０．０～Ｑ０．７整个ＱＢ０全部没有输出。

简单点说，就是用主机Ｉ０．０点控制从机ＱＢ０一个字节的输出；用从机Ｉ０．０点控制主机ＱＢ０一个字节的输出。