《机电传动控制》是机械设计制造及自动化专业的一门主干专业技术课，通过本课程的教学，使学生了解机电设备运行控制原理，掌握分析设计和使用机电传动控制系统装置的基本技能，获得工程师必备的专业知识和技能训练。

本课程的主要任务是使学生获得交、直流电机和控制电机的基本运行知识，掌握机电传动系统的特性和启动、调速、制动方法：能对开、闭环控制系统的调速性能和参数进行分析和调整，初步掌握机电传动系统的设计分析、计算校核及调试维护方法。

本课程所讲授的交、直流电机和伺服电机的结构原理、运行特性与控制方法等方面的内容与后续专业课《数控设备维修》、《毕业设计》密切相关。本课程是电工技术、电子技术、机床电气与可编程控制等课程的综合应用。

一、本课程的性质、目的及任务

本课程是机械设计制造及自动化专业人才所需知识结构的一个重要组成部分。机电传动控制是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。

本课程的目的是使学生不但熟悉熟悉电动机的工作原理、特性以及启动、调速、制动与停车，更要掌握涉及电动机的控制系统，即传动控制系统、继电器一接触器控制系统与可编程控制系统。

本课程任务是以驱动为主导，以控制为线索，将驱动电动机、控制电机电器、电力拖动、继电器一接触器控制、可编程序控制、交/直流伺服以及步进电动机伺服系统等强电控制的内容有机结合，使学生对机电一体化产品中电控技术的强电控制部分有个全面、系统的了解和掌握。

二、本课程的基本要求

1.了解机电传动控制系统的各个组成部分，掌握驱动电机、控制电机的原理及特性。掌握交直流传动控制系统的原理及应用。

2.掌握机电传动装置的常用电气自动控制线路；掌握利用继电器-接触器控制系统进行电机起、停、正反转、互锁等控制的设计思路和方法。

3.掌握可编程序控制器（PLC）的工作原理，掌握PLC的编程方法及工程应用。