- 1-1-1绪论(1)
- 2-1-1变魔方
- 3-1-1robot_crawl
- 4-1-1robot_jump
- 5-1-1robot_test01
- 6-1-1robotrun
- 7-1-1四足仿生机器人测试
- 8-1-2绪论(2)
- 9-1-2救援机器人
- 10-1-2轮履复合多适应性救援机器人
- 11-1-2内燃机
- 12-2-1平面机构的自由度和速度分析-双声道-from sisyphne
- 12-2-1平面机构的自由度和速度分析(1)- 单声道-可跳过
- 13-2-1齿轮高副
- 14-2-1开式运动链
- 15-2-1螺旋副
- 16-2-1球面副
- 17-2-1转动副
- 18-2-1移动副
- 19-2-2平面机构的自由度和速度分析(2)
- 20-2-2鳄式破碎机
- 21-2-2双曲柄叶片泵
- 22-2-3平面机构的自由度和速度分析(3)
- 23-2-3复合铰链
- 24-2-3火车轮虚约束
- 25-2-3平行四边形虚约束
- 26-2-4平面机构的自由度和速度分析(4)
- 27-3-1平面连杆机构(1)
- 28-3-1飞机起落架
- 29-3-1缝纫机踏板机构
- 30-3-1双滑块机构
- 31-3-1双曲柄基本机构
- 32-3-1天平机构
- 33-3-1双摇杆基本机构
- 34-3-1铸造翻箱机
- 35-3-1曲柄摇杆基本机构
- 36-3-2平面连杆机构(2)
- 37-3-3平面连杆机构(3)
- 38-3-3导杆机构
- 39-3-3对心偏心曲柄滑块
- 40-3-3缝纫机针头正弦机构
- 41-3-3摆动导杆机构
- 42-3-3椭圆仪
- 43-3-3正弦机构
- 44-3-3自卸车机构
- 45-3-3偏心轮机构
- 46-3-3牛头刨床
- 47-3-4平面连杆机构(四)
- 48-3-4连杆步进输送机构
- 49-3-4双曲柄振动筛
- 50-3-4揉面机
- 51-4-1凸轮机构(1)
- 52-4-1摆动凸轮机构
- 53-4-1摆动圆柱凸轮
- 54-4-1齿凸连组合压力机
- 55-4-1端面圆柱凸轮
- 56-4-1等速运动凸轮绕线机
- 57-4-1对心直动滚子凸轮
- 58-4-1对心直动尖顶凸轮
- 59-4-1螺旋齿轮
- 60-4-1双凸轮组合写R字机构
- 61-4-1圆柱凸轮输送机
- 62-4-1形封闭对心直动凸轮
- 63-4-1移动凸轮
- 64-4-1偏心直动滚子凸轮
- 65-4-1内燃机气门机构
- 66-4-2凸轮机构(2)
- 67-4-3凸轮机构(3)
- 68-4-3凸轮反转原理
- 69-4-4凸轮机构(4)
- 70-5-1齿轮机构(1)
- 71-5-1齿轮齿条
- 72-5-1齿廓曲面形成
- 73-5-1齿轮连杆机构
- 74-5-1齿轮连杆组合机构1
- 75-5-1渐开线形成
- 76-5-1齿轮连杆组合机构2
- 77-5-1内啮合齿轮
- 78-5-1人字齿轮
- 79-5-1直齿轮1
- 80-5-1圆弧齿轮
- 81-5-1椭圆齿轮压力机
- 82-5-2齿轮机构(2)
- 83-5-3齿轮机构(3)
- 84-5-4齿轮机构(4)
- 85-5-4齿轮机构(4)
- 86-5-4齿条插刀加工
- 87-5-4范成法切齿俯视
- 88-5-4范成法加工俯视
- 89-5-4范成法切齿侧视
- 90-5-4滚刀加工
- 91-5-4盘铣刀铣齿
- 92-5-5齿轮机构(5)
- 93-5-6齿轮机构(6)
- 94-5-7齿轮机构(7)
- 95-5-7斜齿轮
- 96-5-8齿轮机构(8)
- 97-5-8直齿圆锥齿轮
- 98-5-8直齿圆锥齿轮1
- 99-6-1轮系(1)
- 100-6-1定轴轮系
- 101-6-2轮系(2)
- 102-6-22K-H行星轮系
- 103-6-23K型行星轮系
- 104-6-2行星轮系
- 105-6-3轮系(3)
- 106-6-3复合轮系
- 107-6-3转化轮系
- 108-6-4轮系(4)
- 109-6-4变速传动
- 110-6-4获得大传动比
- 111-6-4轮系分路传动
- 112-7-1间歇运动机构(1)
- 113-7-1端面棘轮
- 114-7-1摩擦棘轮
- 115-7-1内棘轮
- 116-7-1双向棘轮1
- 117-7-1双向棘轮2
- 118-7-1外棘轮
- 119-7-1起重止动器
- 120-7-1牛头刨棘轮机构
- 121-7-1双动棘轮机构
- 122-7-2间歇运动机构(2)
- 123-7-2内槽轮
- 124-7-2球面槽轮
- 125-7-2外槽轮
- 126-7-2双销槽轮
- 127-7-2蜗杆间歇机构
- 128-7-2外啮合不完全齿
- 129-7-2凸轮间歇机构
- 130-7-2内啮合不完全齿
- 131-8-1机械运转速度波动调节(1)
- 132-9-1回转体的平衡
- 133-9-1滚子式平衡架
- 134-10-1机械零件设计概论(1)
- 135-10-2机械零件设计概论(2)
- 136-10-3机械零件设计概论(3)
- 137-11-1联接(1)
- 138-11-2联接(2)
- 139-11-3联接(3)
- 140-11-3定力矩扳手
- 141-11-3复式螺旋
- 142-11-4联接(4)
- 143-11-4螺旋丝杠
- 144-11-4螺旋千斤顶
- 145-11-5联接(5)
- 146-12-1齿轮传动(1)
- 147-12-2齿轮传动(2)
- 148-12-3齿轮传动(3)
- 149-12-4齿轮传动(4)
- 150-13-1蜗杆传动(1)
- 151-13-1蜗轮蜗杆
- 152-13-2蜗杆传动(2)
- 153-13-3蜗杆传动(3)
- 154-14-1带传动和链传动(1)
- 155-14-2带传动和链传动(2)
- 156-14-3带传动和链传动(3)
- 157-14-4带传动和链传动(4)
- 158-15-1轴(1)
- 159-15-2轴(2)
- 160-15-3轴(3)
- 161-16-1滑动轴承
- 162-17-1滚动轴承(1)
- 163-17-2滚动轴承(2)
- 164-17-3滚动轴承(3)
- 165-18-1联轴器、离合器和制动器
- 166-18-1超越离合器
- 167-18-1单万向联轴节
- 168-18-1万向联轴器
- 169-18-1双万向联轴节
- 170-19-1弹簧(1)
- 171-19-2弹簧(2)
- 172-20-1实验一 机构运动简图的测绘
- 173-20-2实验二 范成法切齿原理
- 174-20-3实验三 机械传动系统运动方案创新设计与拼装
- 175-20-4实验四 轴系结构设计
课程目录
1-1-1绪论(1)
2-1-1变魔方
3-1-1robot_crawl
4-1-1robot_jump
5-1-1robot_test01
6-1-1robotrun
7-1-1四足仿生机器人测试
8-1-2绪论(2)
9-1-2救援机器人
10-1-2轮履复合多适应性救援机器人
11-1-2内燃机
12-2-1平面机构的自由度和速度分析-双声道-from sisyphne
12-2-1平面机构的自由度和速度分析(1)- 单声道-可跳过
13-2-1齿轮高副
14-2-1开式运动链
15-2-1螺旋副
16-2-1球面副
17-2-1转动副
18-2-1移动副
19-2-2平面机构的自由度和速度分析(2)
20-2-2鳄式破碎机
21-2-2双曲柄叶片泵
22-2-3平面机构的自由度和速度分析(3)
23-2-3复合铰链
24-2-3火车轮虚约束
25-2-3平行四边形虚约束
26-2-4平面机构的自由度和速度分析(4)
27-3-1平面连杆机构(1)
28-3-1飞机起落架
29-3-1缝纫机踏板机构
30-3-1双滑块机构
31-3-1双曲柄基本机构
32-3-1天平机构
33-3-1双摇杆基本机构
34-3-1铸造翻箱机
35-3-1曲柄摇杆基本机构
36-3-2平面连杆机构(2)
37-3-3平面连杆机构(3)
38-3-3导杆机构
39-3-3对心偏心曲柄滑块
40-3-3缝纫机针头正弦机构
41-3-3摆动导杆机构
42-3-3椭圆仪
43-3-3正弦机构
44-3-3自卸车机构
45-3-3偏心轮机构
46-3-3牛头刨床
47-3-4平面连杆机构(四)
48-3-4连杆步进输送机构
49-3-4双曲柄振动筛
50-3-4揉面机
51-4-1凸轮机构(1)
52-4-1摆动凸轮机构
53-4-1摆动圆柱凸轮
54-4-1齿凸连组合压力机
55-4-1端面圆柱凸轮
56-4-1等速运动凸轮绕线机
57-4-1对心直动滚子凸轮
58-4-1对心直动尖顶凸轮
59-4-1螺旋齿轮
60-4-1双凸轮组合写R字机构
61-4-1圆柱凸轮输送机
62-4-1形封闭对心直动凸轮
63-4-1移动凸轮
64-4-1偏心直动滚子凸轮
65-4-1内燃机气门机构
66-4-2凸轮机构(2)
67-4-3凸轮机构(3)
68-4-3凸轮反转原理
69-4-4凸轮机构(4)
70-5-1齿轮机构(1)
71-5-1齿轮齿条
72-5-1齿廓曲面形成
73-5-1齿轮连杆机构
74-5-1齿轮连杆组合机构1
75-5-1渐开线形成
76-5-1齿轮连杆组合机构2
77-5-1内啮合齿轮
78-5-1人字齿轮
79-5-1直齿轮1
80-5-1圆弧齿轮
81-5-1椭圆齿轮压力机
82-5-2齿轮机构(2)
83-5-3齿轮机构(3)
84-5-4齿轮机构(4)
85-5-4齿轮机构(4)
86-5-4齿条插刀加工
87-5-4范成法切齿俯视
88-5-4范成法加工俯视
89-5-4范成法切齿侧视
90-5-4滚刀加工
91-5-4盘铣刀铣齿
92-5-5齿轮机构(5)
93-5-6齿轮机构(6)
94-5-7齿轮机构(7)
95-5-7斜齿轮
96-5-8齿轮机构(8)
97-5-8直齿圆锥齿轮
98-5-8直齿圆锥齿轮1
99-6-1轮系(1)
100-6-1定轴轮系
101-6-2轮系(2)
102-6-22K-H行星轮系
103-6-23K型行星轮系
104-6-2行星轮系
105-6-3轮系(3)
106-6-3复合轮系
107-6-3转化轮系
108-6-4轮系(4)
109-6-4变速传动
110-6-4获得大传动比
111-6-4轮系分路传动
112-7-1间歇运动机构(1)
113-7-1端面棘轮
114-7-1摩擦棘轮
115-7-1内棘轮
116-7-1双向棘轮1
117-7-1双向棘轮2
118-7-1外棘轮
119-7-1起重止动器
120-7-1牛头刨棘轮机构
121-7-1双动棘轮机构
122-7-2间歇运动机构(2)
123-7-2内槽轮
124-7-2球面槽轮
125-7-2外槽轮
126-7-2双销槽轮
127-7-2蜗杆间歇机构
128-7-2外啮合不完全齿
129-7-2凸轮间歇机构
130-7-2内啮合不完全齿
131-8-1机械运转速度波动调节(1)
132-9-1回转体的平衡
133-9-1滚子式平衡架
134-10-1机械零件设计概论(1)
135-10-2机械零件设计概论(2)
136-10-3机械零件设计概论(3)
137-11-1联接(1)
138-11-2联接(2)
139-11-3联接(3)
140-11-3定力矩扳手
141-11-3复式螺旋
142-11-4联接(4)
143-11-4螺旋丝杠
144-11-4螺旋千斤顶
145-11-5联接(5)
146-12-1齿轮传动(1)
147-12-2齿轮传动(2)
148-12-3齿轮传动(3)
149-12-4齿轮传动(4)
150-13-1蜗杆传动(1)
151-13-1蜗轮蜗杆
152-13-2蜗杆传动(2)
153-13-3蜗杆传动(3)
154-14-1带传动和链传动(1)
155-14-2带传动和链传动(2)
156-14-3带传动和链传动(3)
157-14-4带传动和链传动(4)
158-15-1轴(1)
159-15-2轴(2)
160-15-3轴(3)
161-16-1滑动轴承
162-17-1滚动轴承(1)
163-17-2滚动轴承(2)
164-17-3滚动轴承(3)
165-18-1联轴器、离合器和制动器
166-18-1超越离合器
167-18-1单万向联轴节
168-18-1万向联轴器
169-18-1双万向联轴节
170-19-1弹簧(1)
171-19-2弹簧(2)
172-20-1实验一 机构运动简图的测绘
173-20-2实验二 范成法切齿原理
174-20-3实验三 机械传动系统运动方案创新设计与拼装
175-20-4实验四 轴系结构设计