- 第1课微机器人录像
- 第3课第一章第1节,第2节(前部分)
- 第5课CIMS工程演示录像
- 第6课第一章第2节(后部分)、第3节、第二章第1节(前部分)
- 第02课第二章第1节(后部分)
- 第03课第二章第2节、第3节(前部分)
- 第05课第二章第3节(中部分)
- 第06课第二章第3节(后部分)、第4节
- 第08课第二章第4节(后部分)、第5节(前部分)
- 第10课第二章第5节(后部分)、第二章第6节
- 第12课第二章第7节,第8节
- 第1课第三章第1节,第2节(前部分)
- 第4课第三章第2节(后部分),第3节,第4节(前部分)
- 第8课第三章第4节(后部分),第5节,第6节,第7节
- 第1课第一、二章习题选讲,第四章第1节(前部分)
- 第3课第四章第1节(后部分),第2节(前部分)
- 第5课第四章第2节(后部分),第3节(前部分)
- 第7课第四章第3节(后部分),第4节(前部分)
- 第9课第四章第4节(后部分),第5节,第6节,第7节(前部分)
- 第9课第四章第7节(后部分),第8节
- 第1课两级倒立摆演示录像
- 第2课第三、四章习题选讲,第五章第1节、第2节、第3节(前部分)
- 第6课第五章第3节(后部分),第4节(前部分)
- 第7课第五章第4节(后部分),第5节(前部分)
- 第8课第五章第5节(后部分),第6节,第7节(前部分)
- 第2课第五章第7节(后部分),第8节,第9节;第六章第1节,第2节(前部分)
- 第3课第六章第2节(后部分),第3节,第4节(前部分)
- 第6课第六章第4节(中部分)第五、六章习题选讲
- 第1课第六章第4节(后部分),第5节;第七章第1节,第2节,第3节(前部分)
- 第5课第七章第3节(后部分),第4节(前部分)
- 第7课第七章第4节(后部分),第5节(前部分)
- 第8课第七章第5节(中部分)
- 第9课第七章第5节(后部分),第6节(前部分)
- 第11课第七章第6节(后部分),第7节(前部分)
- 第13课第七章第7节(后部分);第八章第1节,第2节(前部分)
- 第1课第八章第2节(中部分)
- 第4课第八章第2节(后部分),第3节(前部分)
- 第6课第八章第3节(中部分)
- 第7课第八章第3节(后部分),第4节
本书是高等学校机械工程及自动化(机械设计制造及其自动化)专业系列教材之一,也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。
全书共分8章:第1章控制系统的基本概念,第2章数学模型,第3章时域分析法,第4章频域分析法,第5章控制系统的设计和校正,第6章线性离散系统,第7章状态空间分析法,第8章控制系统的应用和分析。书末附有5个附录。每章附有习题,附录E有习题参考答案。
本书的特点是:淡化经典控制与现代控制的界限,突出方法论;重点阐述共性问题,适应拓宽专业口径的需要;不苛求严格的数学推证,从直观的物理概念出发分析问题、解决问题;特别重视工程应用,除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外,还专辟一章介绍控制理论在工程中应用的成功实例;取材新颖,采用MATLAB等先进软件分析和设计系统;编写体系符合教学规律,好教易学;传授科学知识与培养创新能力并重。